Robô de lego que se equilibra em cima de uma bola

Um robô feito utilizando o lego mindstorms 51515 que se equilibra em cima de uma bola de plástico!

Instruções e código disponíveis em: https://pybricks.com/project/lego-mindstorms-ball-balancer/

https://video.wixstatic.com/video/37b9c6_44f6f2dae65846a7a76e6b9e4fb95c6b/1080p/mp4/file.mp4