Fiz um robô inteligente que interage conosco com chatgpt!

Neste post, veremos como fazer um robô com arduino que pode reagir a comandos de voz por meio de chatpgt.

Este é o GEAR, um dos nossos robôs compatíveis com arduino.

Para fazer isso, utilizei este modelo de robô, mas você pode replicar este projeto com o que tenha em casa, basta replicar as seguintes conexões(além disso, utilizamos um displa

Note que utilizamos servos de rotação contínua(S1 e S2) para a movimentação do robô e um servo de 180 graus(SC) para a cabeça

Feito isso, baixe o arquivo e envie o programa a seguir no seu Arduino IDE à sua placa:

f4.txt

Fazer download de TXT • 28KB

Feito isso, seu arduino está pronto para receber programas em python via bluetooth por meio de uma porta serial. Feito isso, instale as seguintes bibliotecas em seu terminal no vscode:

pip install openai

pip install SpeechRecognition

pip install pyttsx3

pip install pyfirmata

pip install inspect

Feitas as instalações, seu robô já está completamente configurado e pronto para que funcione, sendo apenas necessário rodar o código a seguir:

biot_en.txt

Fazer download de TXT • 6KB

Pronto, agora você tem o seu próprio robô com chatgpt. Ele fala apenas em inglês, no entanto, pois a biblioteca do speechrecognition e pyttsx3 não funcionam tão bem em português. No entanto, se vocês quiserem, posso torná-lo brasileiro em um post futuro!