Conheça a placa vespa

Neste post, iremos falar sobre a placa Vespa, criada pela robocore. Iremos ver sobre como ela é uma placa única, com um design inovador e ideal para seus projetos de robótica!

A vespa baseia-se no ESP32, então conta com bluetooth e WiFi embutidos. Com isso, projetos envolvendo acesso e controle remotos de dados enviados pela placa se tornam bem mais simples de se desenvolver. Além disso, a placa conta com um botão embutido que pode ser programado e utilizado em seus projetos.

Mas o que torna essa placa tão útil para projetos de robótica? Trata-se de dois fatores diferenciais. O primeiro são as conexões presentes na placa que o permite conectar até 4 servo motores individuais, incluindo aqueles com rotação contínua. No entanto, a maior diferença que essa placa possui em relação as outras é a presença de dois módulos ponte-h baseadas no chip DRV8837, o que o permite controlar a direção e velocidade de seus robôs.

Quanto a alimentação, a placa apresenta um bourne para que você consiga conectar sua fonte de alimentação a placa(desde que seja de 7-11 volts). Ela também conta com uma chave liga e desliga, algo que é relativamente simples mas que se ausenta em várias outras placas nesse estilo.

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