Conecte o arduino com um motor lego power functions

Neste post, veremos como utilizar um motor de PF de forma simples com o Arduino, para que você possa criar robôs autônomos juntando a estrutura inovadora do lego com a facilidade e amplitude da placa.

Primeiro, conecte os pinos C1 e C2, seguindo o esquema abaixo, em um módulo ponte-h(como o l298n).

Por último, basta seguir o esquema abaixo para conectá-lo ao Arduino:

Pronto, está feito!

https://video.wixstatic.com/video/37b9c6_fce4f06983f3430a91d2488f0223870f/1080p/mp4/file.mp4