Como conectar um esp32 ao lego mindstorms

Este é um breve tutorial de como conectar um esp32 ao lego mindstorms e como gravar o firmware adequado na placa.

Primeiro, vá para firmware.antonsmindstorms.com

Após isso, Selecione o firmware que você deseja gravar na placa(você pode escolher entre o bluepad, que serve para robôs com controle remoto, ou o micropython normal com algumas bibliotecas pré-instaladas). Clique em "connect" e escolha a porta de seu ESP(obs: caso sua placa não apareça na tela após clicar no botão, isso ocorre pois ela não é compatível com o site. Recomendo utilizar uma node32s).

Quanto às conexões da placa, conecte os pinos de dado do cabo lpf2 nos pinos D18 e D19 da placa, assim como GND do cabo com o GND da placa. Como a placa não fornece alimentação o suficiente, recomendo utilizar uma fonte externa para alimentar a placa.

Pronto, você já pode realizar seu projeto!