Como conectar o Arduino com Lego Mindstorms

Neste post, veremos como conectar o lego mindstorms ev3 com o Arduino uno r3. O processo é bem simples e pode ser feito através da própria interface de blocos do Lego Mindstorms.

Primeiro, você deverá instalar o bloco necessário para fazer a comunicação, disponível em:

https://github-com.translate.goog/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=pt&_x_tr_hl=pt-BR&_x_tr_pto=sc (baixe o arquino dexter.ev3b). Em seguida, para conectar o ev3 ao arduino, é recomendado comprar uma placa de extensão do cabo presente no lego(como o do antonmindstorms), porém, você pode cortar um

de seus cabos se não quiser comprar a placa. De qualquer forma, siga o esquema a seguir:

Além disso, apenas para fins de demonstração, também conectei um potenciômetro no pino A0 do arduino, apenas para demonstrar o envio das informações do Arduino ao Lego.

Segue o código do Arduino:

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04

void setup()

{

Serial.begin(9600); // start serial for output

Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);

Wire.onReceive(receiveData);

Wire.onRequest(sendData);

Serial.println("Ready!");

}

int pin,st,val=0,flag=0,index=0;

char buf[8];

byte b[2];

void loop()

{

if(flag==1)

{

flag=0;

Serial.println(pin);

val=analogRead(pin);

b[0]=val/256;

b[1]=val%256;

}

}

void receiveData(int byteCount)

{

while(Wire.available()>0)

{

pin=Wire.read();

flag=1;

}

}

// callback for sending data

void sendData()

{

Wire.write(b,2);

} // o código acaba aqui

E o do lego(note que também há um motor conectado a porta A, e que o Arduino está conectado a porta 1):

O resultado deverá ser este: